- #E-mobilita
- 5 min.
- 19.12.2023
Tesla to myslí s humanoidným robotom vážne. Optimus Gen 2 zaskočil skeptikov
Humanoidný robot Optimus, známy ako Tesla Bot, nebol doteraz braný príliš vážne, s výnimkou skalných fanúšikov Tesly. Existovali na to dosť dobré dôvody.
Tesla ohlásila svoj projekt humanoidného robota počas podujatia AI Day 2021 a všetko, čo pri tej príležitosti predviedla, bol statický model predstavujúci cieľový dizajn robota a muža v obleku robota tancujúceho po pódiu. Za túto prezentáciu Tesla zožala veľkú dávku posmechu a skepticizmu. V tom čase firmy ako Boston Dynamics už veselo vyrábali pokročilých štvornohých, aj dvojnohých robotov, schopných zvládať rôzne akrobatické kúsky.
Skeptici však v prípade Elona Muska pravdepodobne urobili rovnakú chybu, ako už niekoľkokrát v minulosti. Zabudli, že tento univerzálny chlapík je dostatočne šialený, motivovaný (a bohatý), aby dokázal zrealizovať tie najbláznivejšie nápady.
Ľudia, ktorí sú dostatočne blázniví na to, aby si mysleli, že dokážu zmeniť svet, ho aj zmenia.
(Steve Jobs)
Počas AI Day 2.0, ktorý sa konal v septembri 2022, už bolo ťažšie poprieť pokrok humanoidného robotického programu Tesly. Počas podujatia Tesla predviedla svoj vývojový prototyp s názvom „Bumblebee“, ktorý dokázal kráčať po javisku. Tesla tiež odhalila Optimus Gen 1, ktorý bol vyrobený z vlastných dielov, robot však ešte nedokázal stáť sám.
Ale vývoj sa pohol dosť prudkým tempom. V máji 2023 Tesla zverejnila video na sociálnych sieťach, ktoré ukazuje, ako sa Optimus Gen 1 prechádza. A v septembri 2023 zverejnila ďalšie video, ktoré ukazuje, ako Optimus Gen 1 triedi objekty podľa farby a robí nejaké jogové pozície.
Zdá sa, že Tesla sa posúva míľovými krokmi. Aktuálne predstavenie ďalšej verzie humanoidného robota Optimus Gen 2 už prekvapilo aj odbornú verejnosť.
Video o robotovi Optimus Gen 2, ktoré Tesla zverejnila, odhalilo niekoľko aktualizácií, ktoré v tejto verzii použila. Najpozoruhodnejšie z nich boli pohyby rúk humanoida Optimus Gen 2. Boli také „ľudské“, že skeptici Tesly okamžite označili video ako CGI (Computer-Generated Imagery), čiže počítačom generovanú grafiku.
Elon Musk však kuje železo kým je horúce a priblížil ambiciózny cieľ pre Optimus, ktorý by sa mohol dosiahnuť už o rok. Podľa Muska by mal Optimus dokázať o rok navliecť niť do ucha ihly. To je extrémny cieľ v oblasti jemnej motoriky, keď vieme, že aj človek má bežne problém navliecť niť do tenšej ihly bez použitia nástroja. Ak by to Optimus dokázal, Tesla by sa etablovala medzi špičku v oblasti robotiky.
Tesla verí, že dokáže rýchlo napredovať v oblasti robotiky vďaka svojej práci s AI na programe samoriadiacich vozidiel a vďaka skúsenostiam v oblasti batérií a elektromotorov. Argumentuje tým, že jej vozidlá sú už vlastne roboty na kolesách, čo je v podstate pravda. Teraz ich stačí transformovať do humanoidných foriem, aby bolo možné nahradiť ľudí pri niektorých činnostiach.
Tesla vo videu uvádza, že Optimus Gen 2 je vybavený rýchlejšími, novo navrhnutými rukami s 11-doF a jeho prsty sú zakončené hmatovými snímačmi.
11-doF je skratka pre 11 stupňov voľnosti. V terminológii robotiky 11-doF znamená, že robot, alebo končatina môže pohybovať svojimi kĺbmi v 11 rôznych smeroch. To zahŕňa tri osi rotácie (otáčanie okolo osi X, Y a Z) a osem osí translácie (posúvanie vpred, vzad, doľava, doprava, nahor, nadol, dopredu, dozadu).
Tesla demonštrovala vo videu tieto schopnosti robota tým, že Optimus Gen 2 preniesol vajíčko z jedného kontajnera do druhého. Tesla hovorí, že robot 2. generácie je teraz schopný chodiť o 30 % rýchlejšie. Zatiaľ to nebude na atletické preteky napríklad s robotom Atlas od Boston Dynamics, ale začína sa posúvať do použiteľnej roviny. Pri novej verzii sa tiež podarilo znížiť hmotnosť robota o 10 kg a zlepšiť jeho rovnováhu. Optimus Gen 2 vo videu predvádza drep a zároveň sa vyrovnáva.
Tesla uviedla, že čoskoro plánuje začať používať robota vo vlastných výrobných prevádzkach a keď sa osvedčí, plánuje začať s komerčnými dodávkami. Elon Musk pred časom tvrdil, že „veci ako Optimus sú extrémne podceňované“. Generálny riaditeľ automobilky je presvedčený, že Optimus bude časom predstavovať „väčšinu dlhodobej hodnoty Tesly“.
Znie to uletene, ale Musk už nejednu zo svojich nepravdepodobných vízií premenil na realitu. Kto by pred desaťročím uveril, že súkromná firma sa stane najväčším kozmickým dopravcom a vybuduje najväčšiu satelitnú flotilu na svete?