Pozrite si
Samojazdiace autá so 4. a 5. stupňom autonómie musia byť vybavené dokonalými detektormi a výkonným autopilotom, aby dokázali bez zásahu človeka bezpečne jazdiť vo všetkých dopravných situáciách a podmienkach.
Takúto výbavu teraz predstavila spoločnosť Waymo, ktorá sa vývoju a testovaniu autonómnych áut venuje dlhodobo. Piata generácia autopilota Waymo Driver kombinuje hardvér a softvér, ktoré by mali priniesť novú úroveň autonómnej jazdy, blízko „komerčnej využiteľnosti“.
Waymo uvádza, že nová technológia dokáže identifikovať otvorené dvere auta na vzdialenosť mestského bloku, vidieť chodcov až 500 metrov pred vozidlom, či pomôže vozidlám „nahliadnuť“ do okolia slepých miest.
Waymo Driver 5. generácie je údajne výsledkom viac ako desaťročného vývoja. Integruje nové LiDARy, videokamery a radary a s informáciami získanými na 20 miliónoch kilometroch trás najazdených flotilou autonómnych áut na verejných komunikáciách a z viac ako 10 miliárd kilometrov simulovaných jázd.
Systém obsahuje strešný „360 stupňový LiDAR“, ktorý poskytuje pohľad na vozidlo a okolité predmety z vtáčej perspektívy a štyri LiDARy na bokoch vozidla na detekciu bližších predmetov. Kamery s dlhým dosahom a „“360 Vision System“ môžu identifikovať chodcov a dopravné značky vo vzdialenosti viac ako pol kilometra.
Keď k tomu prirátame periférne kamery na monitorovanie okolia, ktoré majú za úlohu eliminovať slepé miesta, a zobrazovací radarový systém na detekciu rýchlosti (alebo nehybnosti) objektov, zdá sa, že kompletná výbava autonómneho auta je prakticky dokonalá.
Otázkou je cena takejto výbavy a jej praktická použiteľnosť. Vďaka zjednodušenému procesu návrhu a výroby sa podarilo stlačiť cenu nového systému autopilota na polovicu v porovnaní s predchádzajúcou generáciou, uvádza Waymo. Spoločnosť už vyrobila prvé kusy nových systémov a a integrovala ich do platformy Jaguar I-PACE. Otázku praktického riešenia nechajme zatiaľ otvorenú, ale takáto nádielka hardvérových „výstupkov“ aerodynamike vozidla veľmi nepomôže.
S prvým z týchto nových vozidiel prebehli komplexné testy na úrovni modulov, aj systému, aby sa potvrdilo, či hardvér novej generácie vydrží všetko, čo sa môže počas prevádzky vyskytnúť – od búrlivého počasia a posolených ciest, až po extrémne horúčavy a znečistenie.
Waymo plánuje aj širšie nasadenie nového systému, zatiaľ však firma nespresnila typy a počty vozidiel, ani časový rámec takéhoto nasadenia. Potvrdzuje však, že je „blízko komerčnej dostupnosti“ autonómne jazdiacich vozidiel bez záložného vodiča, ktorý bol doteraz v kabíne vždy prítomný z bezpečnostných dôvodov.
Zdroj