Roboty sú už síce vďaka AI inteligentnejšie, no doteraz mali problém aj s takou jednoduchou vecou, ako je dvíhanie neznámych predmetov. Skupina CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), ktorá patrí pod MIT preto prišla so systémom kPAM, ktorý umožní robotom vytvoriť vizuálnu mapu objektu.