Výskumníci z EPFL spolu s ďalšími inštitúciami vyvinuli robotické úhory, ktoré plávajú cez kontaminovanú vodu, aby našli zdroj znečistenia. Robot s názvom Envirobot je vybavený chemickými, fyzikálnymi a biologickými senzormi a meria takmer 1,5 metra. Môže byť ovládaný diaľkovo alebo sa môže pohybovať i samostatne. Pri testoch vykonaných v malej časti Ženevského jazera robot dokázal vytvoriť mapy vodivosti a teploty vody. Konečným cieľom je, aby robot dokázal odhaliť ťažké kovy ako ortuť alebo iné znečisťujúce látky.