Miniatúrna verzia priemyselného robotického ramena ako edukačná hračka? To je Mirobot!
Milovníci robotiky, tvoriví nadšenci, modelári, či fanúšikovia robotického programovania istotne neraz premýšľali nad tým, aké by to bolo pohrať sa s robotickým ramenom ABB IRB 6700. Profesionálne rameno používané vo fabrikách po celom svete však rozhodne nie je lacná ani skladná záležitosť. V skratke, je to profesionálny stroj.
Sen o ABB IRB 6700 pomáha splniť Pekingsko-americký tím, ktorý na Kickstarteri ponúka v podstate totožné rameno, avšak v cenovo a rozmerovo dostupných dimenziách. Mirobot je najmenší priemyselný 6 osí robot na svete, stojí 295 dolárov v základnej verzii a má rozmery 220 x 160 x 270 milimetrov.
Profesionálny stroj, ktorý pôsobí ako roztomilá hračka, ocenia ako inžinieri, tak domáci majstri, nadšenci robotiky, ale aj študenti. Pomocou Mirobot sa naučíte kódovať, prípadne sa v kódovaní zlepšíte, tiež môžete rozvíjať svoje nápady.
Robotické rameno má presnosť 0,2 milimetra, plynulé a stabilné pohyby zaručuje prepracovaný algoritmus a plejáda príslušenstva je tak široká, že zvládne takmer čokoľvek.
Firmvér je riešený cez open source GRBL a spolupracuje s matičnou doskou Mega2560. Rameno podporuje ROS, V-rep, Webots a množstvo ďalších open source platforiem. Výrobca uvádza, že ak s robotikou práve začínate, toto je ideálne riešenie vzhľadom na intuitívne a používateľsky prívetivé funkcie.
Na programovanie Mirobota môžete používať Blockly, G Code a Python v oficiálnom softvéri výrobcu, ostrieľanejší môžu vstúpiť priamo do API pomocou C, C++, C# alebo JAVA, prípadne ďalších, takže softvér k ramenu si viete vytvoriť absolútne na mieru. Začiatočníci istotne ocenia studio Mirobot, ktoré podporuje tvorivú prácu a vzdelávanie. Prostredie štúdia je navrhnuté tak, že intuitívne navedie na používanie základov programovania a nenásilnou formou posunie k zložitejším úlohám.
Diaľkovo viete ovládať rameno dvoma spôsobmi. Ovládačom alebo aplikáciou v mobilnom telefóne, na ovládanie netreba nič programovať, má slúžiť najmä na oslovenie mladých používateľov.
Mirobot vďaka OpenMV zvládne rozpoznávanie tváre, teda ho môžete využiť aj ako automatický fotoaparát, dokáže pracovať s Go Pro kamerou, dokúpiť si môžete kolieskový komponent, ktorý ho premení na pohyblivé autíčko. Zdá sa, že obmedzenia sú tu len vo vašej fantázií.
